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采用机电一体化功能模块组装便携式弧焊机器人 ,在便携式弧焊机器人发生故障时 ,可换装电路模块或功能模块 ,快速修复便携式弧焊机器人 ,提高了便携式弧焊机器人使用的可靠性 ,这在野外自动焊接中是 1个十分重要的性能。
源自: 便携式关节型弧焊机器人的研制  《电焊机》2001年10期
1便携式弧焊机器人机械硬件弧焊机器人应用的最大特点是:以控制软件的图2便携式弧焊机器人样机改变,取代复杂的机械结构和电气结构的改变,使弧焊机器人完成弧焊生产作业柔性化。
源自: 便携式关节型弧焊机器人的开发  《第十一次全国焊接会议》2005
4便携式机器人控制软件开发 机器人控制软件的开发方式,直接制约着机器人的应用和推广,快速、简便的开发方式不仅促进机器人的应用和推广,而且直接决定机器人完成生产作业的柔性。
源自: 便携式关节型弧焊机器人的开发  《第十一次全国焊接会议》2005
上位机提供良好的人机界面,方便操作人员实施对5撑边缘 传感器图l 便携式无损检测机器人的机械外形参i违止甸矽似机器人的控制,对下位机给出控制指令,下装机器人运行所需参数,显示机器人的运动状态。
源自: 便携式无损检测机器人的运动控制研究  《《制造业自动化与网络化制造》学术交流会》2004
根据焊接生产的需要 ,可以组装成以药皮焊条或焊丝为导电电极和填充材料的熔化极便携式弧焊机器人 ;或安装 2只关节型手臂 ,组装成以焊丝为导电电极和填充材料的非熔化极便携式弧焊机器人
源自: 便携式关节型弧焊机器人的研制  《电焊机》2001年10期
便携式弧焊机器人在野外使用 ,不仅外界环境条件恶劣 ,焊接生产作业条件十分苛刻 ,而且焊接电弧本身就是 1个干扰源 ,焊接时噪声、电弧会干扰便携式弧焊机器人控制系统。
源自: 便携式关节型弧焊机器人的研制  《电焊机》2001年10期
既充分利用了现有的焊接设备、技术和工艺,又由于便携式弧焊机器人只是模仿人手臂的焊接动作,而执行的焊接工艺是原来手工操作的焊接工发出专门完成焊缝“打底焊”、“填充焊”、“盖面焊”的便携式弧焊机器人,各自完成1道工序的焊接作业。
源自: 便携式机器人在野外焊接中的应用  《电焊机》2003年02期
另一类陆标定位方法是有2个机器人,为了减少里程误差,l个机器人带有照相机跟踪系统,这个系统允许决定自己相对位置和方向与另一个带有螺旋目标和作为便携式路标的机器人
源自: 移动机器人导航和定位技术  《机电工程》2003年05期
侧量机器人基准点l监渊点l监侧点荃准点基准点.........................……j变形点{{3 geor0bot围岩变形监测系统的组成、软件开发及特点3.1系统的组成 系统主要由自动全站仪测量机器人(georobot)(可选i矛eiea tcra系列)、台式pc电脑或便携式计算机、打印机、机载软件、后处理软件、反射膜片等,组成围岩变形非接触量测的机器人变形监测系统。
源自: 地铁隧道施工围岩变形GeoRobot非接触监测的...  《2005全国博士生学术论坛(交通运输工程学科)》2005
2005年:便携式健康感测器可日夜监测体内各种信号,保障身体健康;分担护士和佣人工作的机器人这种机器人可完成医院和家庭中的许多工作;流动彤像电话人们可在疾驰的汽车上,通过这种装置举行会议。
源自: 新世纪初世界科技新品  《城市质量监督》1999年12期
 
 
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