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近20年来,容错控制技术研究工作取得了初步进展,建立了状态反馈控制器重构、动态补偿控制器重构、基于状态反馈完整控性制器设计、采用参数空间法的完整性控制器设计、基于自适应控制的容错控制器设计,以及基于人工智能的容错控制、基于神经元网络的容错控制等多种容错控制系统设计方法。
源自: 航天故障检测、诊断与容错处理技术研究  《系统工程与电子技术》2006年09期
由于四个径向自由度之间存在耦合,从理论上来讲,采用状态反馈进行控制器设计是比较合理的,但是这种控制器设计方法在采用数字控制器时所要执行的乘法次 数比采用4个独立的分散控制器设计时多,实时性差。
源自: 主动磁悬浮轴承数字控制系统的研究  《南京航空航天大学硕士学位论文》2002
由于四个径向自由度之间存在藕合,采用状态反馈进行控制器设计是比较合理的,但是这种控制器设计方法在采用数字控制器时所要执行的乘法次数比采用4个独立的分散控制器设计时多,对dsp芯片的性能要求较高。
源自: 超精密气磁轴承轴系动力学及控制方法的研究  《东北林业大学硕士学位论文》2004
数字仿真结构图 控制律运算输出经过限幅器、伺服放大器、舵机模型,到直升机方程,直升机方程解 算出的姿态、速度被传感器模型接收后再反馈到控制律通道,构成直升机闭环控制系统数 字仿真模型. 3悬停控制器设计 3.1纵向多普勒悬停控制器设计 悬停控制器分为纵向多普勒悬停控制器和横向多普勒悬停控制器
源自: 某型直升机悬停控制器设计研究  《中国航空学会控制与应用第十二届学术年会》2006
燕山大学工学硕士学位论文3.5本章小结 本章首先总结了定量反馈理论(qft)的设计特点、基本原理、设计过程,然后针对卷取机间接张力控制系统设计qft鲁棒控制器,最后对卷取张力控制系统进行仿真,通过对比,表明了所设计控制器的合理性和实用性。
源自: 冷连轧机卷取张力控制和机架间动/静张力切换控制研究  《燕山大学硕士学位论文》2006
3状态反馈控制器设计 接下来我们利用反演法(baekstepping)给出该大系统的状态反馈分散鲁棒自适应控制器设计方法,设计过程是保证闭环系统在概率意义下分散鲁棒镇定的。
源自: 一类It型随机非线性大系统分散鲁棒控制器的设计  《第二十三届中国控制会议》2004
song等【““’在1983年也提出了一种鲁棒性自适应反馈控制器设计方法,这种控制器在结构上和数学上均等价于常规的pid调‘节器,song等人提出的算法的最大特点在放用鲁棒性概念设计控制器,并能保证在有界噪声和不可量测扰动存在情况下控制误差是稳定和收敛的。
源自: 自适应PID控制(综述)  《信息与控制》1988年05期
3.2温度模糊控翻器设计 温度模糊控制器采用双输入单输出基本模糊控制器,为了保证系统的稳定性,改善其动态品质,往往采用双闭环控制.即在控制系统中,不仅要对控制量误差作出反馈.而且要对被控制量误差的变化率进行控制,这就是速度反馈,从而构成二维无差可变因子模糊控制器, 一9一甲其框图如图2所示。
源自: 低成本自动控制系统及模糊控制技术运用  《全国(第五届)炼钢、连铸和轧钢自动化学术会议》2002
本章有关章节组织如下:在3.2节中研究了扰动观测器的设计;在3.3节中研究了由零相位误差跟踪算法构成的前馈控制器设计;在3.4节中研究了当考虑物理系统驱动饱和约束西北工业大学博士学位论文下的状态反馈控制器设计并对基于dob的控制系统进行了仿真验证;在最后对本章进行了小结。
源自: 高性能运动控制及在数控系统中的应用  《西北工业大学博士学位论文》2002
youlal‘”l等于1 976年提出了使反馈系统稳定的控制器参数化形式,提出通过镇定控制器的youla参数化,对控制系统的各种性能进行设计,同时参数化过程保证了最终的反馈控制器自动地产生一个闭环稳定的系统,从而为多变量系统的鲁棒镇定提供了重要工具。
源自: 具有区域极点约束的不确定系统鲁棒控制  《武汉科技大学硕士学位论文》2003
 
 
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