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选择积分分离法克服积分饱和,减小积分饱和的关键在于不能使积分项过 大,积分分离法的思想是在开始时不进行积分,相当于只用比例微分0d调节, 直至偏差达到一定范围后才进行积分,以消除系统误差。
源自: 磁浮轴承控制的研究  《西安理工大学硕士学位论文》2002
8世纪的数学家都把积分当作微分或导数的逆,并且由于他们所做的大部分应用问题中积分都能明确地求出来,当时并没有人真正地考虑过积分的存在性问题,人们只是认为反微分存在就能确保积分存在。
源自: 积分概念的近代发展  《辽宁师范大学硕士学位论文》2002
通常欧氏空间的微分几何研究曲面(或者子流形)在运动群下的微分不变量和积分不变量,而仿射微分几何则研究曲面在么模仿射变换(即行列式等于1的变换)群下的微分不变量和积分不变量。
源自: 我国在仿射微分几何领域做出高水平成果  《中国科学基金》1992年01期
系统对各控制单元提供4组供选择的积分微分比例系数,其中积分时间参数有背向积分时间常数和趋向积分时间常数,这种变形pid算法通过两个积分时间常数的适当配比,可改善动态时的控制效果,引入控制死区可以避免某些精度要求不高的控制单元在调节过程中产生的抖动。
源自: 快装链条锅炉的微机群控改造  《设备管理与维修》1992年09期
一种新的积分方法──微分积分法杨运平0引言积分运算作为微分运算的逆运算,由于其定义的"非构造性",使积分运算远比微分运算复杂、困难得多,它没有固定的计算程序、要具体问题具体分析,有时一题还可多解。
源自: 一种新的积分方法──微分积分法  《南都学坛》1994年03期
其输出为半积分电流,经过微分电路,可得到电流的半微分值,再经过两级微分电路,可得到电流的1.5次微分值和2.5次微分值。
源自: XJP-20型新极谱仪的研制  《分析仪器》1999年04期
引进积分 ,将积分时间从大到小进行改变 ,经过不断地试验 ,当积分时间置于 2 .5分时 ,得到比较好的调节过程曲线 ;加入微分作用 ,从零开始加 ,在这个过程中 ,不断调整比例带和积分时间 ,将比例带和积分时间不断减小。
源自: 变频器代替气动阀的PID参数整定有色冶炼  《2002年06期》B016;I123
在对称的情况下,知道了微分,就知道积分;知道了积分,就知道微分,这时,微分积分之间是完全同一的,其同一性为1。
源自: 论复杂系统同一性的复杂性——兼论后现代思潮颠覆同...  《系统科学学报》2006年02期
首先,在所有投用的pid控制器中,大约只有不到5%的控制器使用了微分功能,这是由于相对于比例和积分环节,微分环节的作用并未被普遍认识,而且更难进行整定;并且微分环节对于测量信号的噪声非常敏感,而几乎所有的控制回路在没有微分环节的情况下也工作得不错,因此微分环节常常被大家所忽略。
源自: 基于模型的反应器控制方案  《软件》2006年09期
在考虑非定常气动效应的情况下,积分微分方程在一定的条件下可以用微分方程近似描述,当非定常效应的最大时间延迟与运动频率的乘积远小于1时,描述非定常效应的积分项可以用一常数近似;相反,如果非定常效应的最大时间延迟与运动频率的乘积大于或接近于1时,则必须保留积分项.文中结合一个弹性飞行器的仿真计算实例,使用极大似然参数估计方法进行了气动参数和指示函数的估计,给出了相应的估计结果。
源自: 一类积分——微分系统的辨识方法研究  《哈尔滨工业大学学报》1991年05期
 
 
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