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江苏大学硕士毕业论文3.4摄像机标定技术 本研究提出一种介于传统标定方法和自标定方法之间的新的、更灵活的方法—内外参数分离的标定方法,它避免了传统标定方法的操作繁琐,算法复杂等缺点,又较自标定方法精度高,而且不需要主动视觉平台,能达到快速简单、有效合理的效果。
源自: 基于机器视觉的番茄收获机器人目标定位技术研究  《江苏大学硕士学位论文》2005
如果对摄像机的运动毫无约束的话,标定过程本质上是一个多元非线性优化问题,基于主动视觉标定就回到了自标定的范畴了1.3摄像机标定方面国内外的研究状况 在上述三大类摄像机标定方法中,摄像机自标定方面的研究占绝对主导地位。
源自: 摄像机标定与三维重建  《首都师范大学硕士学位论文》2006
北京100083机器视觉系统中,对图像采集系统进行标定是实现三维空间立体视觉的基本步骤,目前对摄像机的内外参数进行标定的方法有传统标定方法,自标定方法等,本文就将对这几种标定方法进行分别说明,并进行比较。
源自: 机器视觉系统的标定方法  《2005年中国农业工程学会学术年会》2005
学位论文作者(签名): 2005年4月24日杏玲本文首先介绍计算机视觉的研究内容和发展概况,在分析立体测距方法的基础上指出双目立体视觉的优越性,并将其作为本文的基础理论;然后介绍了双目立体视觉基本原理和双目立体视觉三维重建体系结构;接下来本文研究了基于双目立体视觉的计算机三维重建方法,主要内容包括六个方面:图像采集、摄像机标定、图像预处理、边缘特征提取和立体匹配及三维重建。
源自: 基于双目立体视觉的计算机三维重建方法研究  《武汉大学硕士学位论文》2005
文中阐述了具有自动视觉系统的生产机器人工作机构标定的一系列问题:人工视觉系统功能分析,具有6个月自由度的生产机器人工作机构定位方法的描述,坐标变换方法,标定精度评价,试验性标定的结果。
源自: 机器人标定系统的完善  《管理科学文摘》1997年04期
三、视觉检测系统的空间坐标系1标准坐标系本系统中,由于视觉传感器测量对象是特定线(棱)、特定面或特定区域上的点,所以需通过全局标定,确定视觉传感器的空间位置,即建立视觉传感器的空间坐标系。
源自: 白车身视觉检测系统空间坐标系的建立  《计量技术》2001年01期
由于设备原因,加之多视觉连接测量误差、径向定位误差、标定误差、光学误差、动态误差等的影响,在最终测量结果中,单目视觉测量系统的标准误差为0.4369lum,多目视觉测量系统的标准误差为0.3504inm‘ 由表中测量数据可以看出,多目无影视觉数据融合的结果,相对于单目视觉测量结果的可信度有明显提高。
源自: 复杂曲面形貌无影视觉测量研究  《2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会》2001
pollefeys等将该系统应用到了考古学、文物保护等领域并取得了良好的效果1.2摄像机标定 摄像机标定是计算机视觉领域中从二维图像获取三维欧氏空间信息必不可少的关键一步,摄像机标定结果的好坏直接决定着三维重构结果的好坏,所以,研究摄像机的标定方法具有重要的理论研究意义和重要的实际应用价值。
源自: 三维重构理论与算法研究  《安徽大学硕士学位论文》2004
山东科技大学硕士学位论文双目视觉传感器成像模型及摄像机标定2双目视觉传感器成像模型及摄像机标定2.1引言 双目立体视觉系统应能从摄像机获取的图象出发,计算三维空间物体的位置、形状等几何信息,并由此识别空间中的物体。
源自: 基于双目视觉的三维重建技术研究  《山东科技大学硕士学位论文》2004
相机标定 相机标定技术是3d建和视觉测量的必不可少的步骤,相机标定精度很大程度上决定了3d建和视觉测量的精度。
源自: 基于角点的实体重构及数值流形网格自动生成方法研究  《广东工业大学硕士学位论文》2005
 
 
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